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一种基于舵机的四足仿生采摘机器人机械结构
- 专利权人:
- 西安工业大学
- 发明人:
- 秦刚,陈忠孝,陈家瑞,王艺飞,陆宇航,常恒,付开晴,杨婧文
- 申请号：
- CN201920890075.X
- 公开号：
- CN211458067U
- 申请日:
- 2019.06.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于舵机的四足仿生采摘机器人机械结构，具体涉及仿生机器人领域，包括躯体，所述躯体底端四角均设有机械腿，所述躯体前端设有机械臂结构，躯体包括主体板，所述主体板中部顶端设有摄像工件，所述主体板与机械腿连接处设有旋转舵机，机械腿包括机械大腿和机械小腿，所述机械大腿与机械小腿连接处设有第一前进舵机，所述机械大腿顶端与主体板连接处设有第二前进舵机。本实用新型通过设有躯体和机械腿，旋转舵机工作可实现对该机器人前进方向的进行调整，第二前进舵机和工作带动整个机械腿的收缩变换，实现前进动作，整个步态动作符合仿生学原理，模拟四足动物的运动步态，满足多地方复杂路段的运动条件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
