一种苹果采摘机器人的图像采集防护装置
- 专利权人:
- 郑州轻工业学院
- 发明人:
- 吴庆岗,刘芳华,常化文,黄伟,王华
- 申请号:
- CN201920150818.X
- 公开号:
- CN209473054U
- 申请日:
- 2019.29.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型为一种苹果采摘机器人的图像采集防护装置,包括由上夹板、下夹板、侧挡板组成的连接架,上夹板、下夹板通过夹持的方式安装于采摘机器人图像采集的摄像头上,侧挡板置于摄像头正前方,在侧挡板上设有开口,开口处安装有更换的透明防护组件。通过可快速更换的防护装置能够对图像采集的摄像头起到良好的保护作用,同时在防护装置出现损伤或划痕时,能够进行现场的快速更换,不会影响实际的采摘效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心