The present invention relates to a composition comprising, especially in a physiologically acceptable medium: (a) an aqueous phase; (b) at least one anionic foaming surfactant; (c) at least one amphoteric or zwitterionic foaming surfactant; (d) at least one polyethylene glycol of formula (I) defined below; (e) at least one polyester ether of formula (II) defined below; (f) a polymeric suspension agent. The present invention also relates to the uses of the same in cosmetics or dermatology, especially as products for cleansing human keratin materials and more particularly the skin.La présente invention concerne une composition comprenant, en particulier dans un milieu physiologiquement acceptable : (a) une phase aqueuse ; (b) au moins un tensioactif moussant anionique ; (c) au moins un tensioactif moussant amphotère ou zwitterionique ; (d) au moins un polyéthylène glycol de formule (I) définie ci-dessous ; (e) au moins un polyester éther de formule (II) définie ci-dessous ; (f) un agent de suspension polymère. La présente invention concerne également ses utilisations dans des produits cosmétiques ou en dermatologie, en particulier en tant que produits pour nettoyer des matières de kératine humaines, et plus particulièrement la peau.