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用于危险区域土壤采集的三足机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王鹏,吴健,张元,殷鹏,刘亚中,迟彦超,唐海波
- 申请号：
- CN201620185019.2
- 公开号：
- CN205396270U
- 申请日:
- 2016.03.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于危险区域土壤采集的三足机器人，当人进入此类区域进行土壤采集工作时，环境容易对人体造成极大危害，而现有的三足机器人并不具备进入此类区域进行土壤采集工作的功能，同时现有技术中四足和六足机器人制造成本过高，本实用新型机器人包括左腿、右腿、后腿和躯干本体及控制器，且三个腿结构相同，躯干本体为正三角形，三个支撑足互成120°夹角。每个腿具有髋部关节、大腿关节、膝关节、小腿关节和钳爪关节（末端关节）五个关节。五个关节协调运动确保三足机器人灵活且快速移动，完成土壤采集工作。三条腿末端采用钳爪式结构，可以实现三足机器人进入受到辐射或爆炸影响的区域，进行土壤采样，用于后续分析污染程度等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
