仿生正六边形六足机器人
- 专利权人:
- 北京科技大学
- 发明人:
- 杨旭,姜银光,孙昌国,师英杰,宁贝飞,岳健
- 申请号：
- CN201620622385.X
- 公开号：
- CN205854318U
- 申请日:
- 2016.06.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张仲波
- 摘要：
- 本实用新型提供一种仿生正六边形六足机器人，属于行走机器人技术领域。该机器人包括正六边形机身、行走机构和控制行走机构的闭环控制系统，行走机构为正六边形机架，包括三对机械足，每支机械足包括复合旋转臂、短臂、长臂和用于驱动所述机械足在水平方向上旋转的水平调节组件，水平调节组件在水平范围内旋转，驱动机器人前进和后退；通过短臂在竖直范围内转动，做到机械足的上升和下降；通过长臂在竖直范围内转动，驱动机械足在水平范围内做伸展运动；六个机械足的相互运动组成运动机构来驱动机器人实现各种动作。该机器人对地形适应能力强，可应用于危险地带的探测，也能应用于航空航天、未知星球勘测环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
