一种3D打印八足仿生机器人
- 专利权人:
- 宜春学院
- 发明人:
- 陈鹏,李云兰
- 申请号：
- CN201520546034.0
- 公开号：
- CN205131423U
- 申请日:
- 2015.07.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种3D打印八足仿生机器人，包括机架以及设置在所述机架上的一曲轴曲柄机构和四副结构相同的行走机构、控制系统，所述控制系统包括单片机控制板、红外感应组件、电池盒。整体结构为：机架左右两侧设驱动器两台，分别连接左右两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构连接分别连接曲轴，曲轴一端连接曲柄一端连接曲联轴器，左右两曲联轴器连接在主轴上，形成一根具有四个曲柄的大曲轴，每个曲柄连接两根连杆，驱动一对脚运动，形成螃蟹八足爬行动物的行走的步态。本实用新型机构创新和控制简单、行走平稳、通过性好、能实现机器人的前进后退运动、遥控控制操作简单、零件采用3D打印制作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
