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一种变构型仿生四足机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 徐坤,马汉新,訾佩锦,丁希仑
- 申请号：
- CN201711057881.0
- 公开号：
- CN107856756A
- 申请日:
- 2017.11.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 周长琪
- 摘要：
- 本发明公开一种变构型仿生四足机器人，属于机器人学、机构学及仿生学等领域。本发明物理机械结构包括4条可变构型单腿结构和本体。每条可变构型单腿结构包含4个自由度，即包括第一髋关节，第二髋关节，大腿关节，小腿关节四个关节。第一髋关节直接与本体连接，其关节转轴垂直于本体平面，与大腿关节、小腿关节组合运动以实现昆虫动物式爬行的行进形态。第二髋关节与第一髋关节连接，其关节转轴平行于本体平面，与大腿关节、小腿关节组合运动以实现哺乳动物式行走的行进形态。本发明兼具能够自由切换的四足哺乳动物式行走和四足昆虫动物式爬行两种行进形态，且结构并不会复杂，从而能够实现更高的功能要求，具有更强的环境适应性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
