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仿犬四足机器人
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 马宗利,张培强,刘永超,李青阳,冯爽,王建明
- 申请号：
- CN201510595854.3
- 公开号：
- CN105109575A
- 申请日:
- 2015.09.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 李健康
- 摘要：
- 本发明公开了一种仿犬四足机器人，包括腿部、前肩梁、后肩梁、前脊椎、腰部和后脊椎，前脊椎、腰部和后脊椎共同组成脊椎，前脊椎一端呈悬臂梁状水平固定于前肩梁中部，另一端与腰部前端相连，腰部后端与后脊椎联接，后脊椎固定于后肩梁上；腰部包括两条平行设置的充气橡胶棒，两条橡胶棒的两端延伸为一体的便于与前后脊椎固定连接的片状橡胶片；腰部橡胶棒的变形能够提供脊椎竖直方向的弯曲自由度；其中一根充气橡胶棒与竖直设置的第一液压缸相连，第一液压缸实时控制脊椎的横滚自由度，另一根充气橡胶棒与水平设置的第二液压缸相连，第二液压缸实时控制脊椎水平方向的偏转自由度。该机器人身体平衡易于调整，运动稳定性好，减小了机器人的冲击。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
