A system (100) includes an elongate instrument (102) having a long axis (104). The elongate instrument includes a first end portion (106； 202) along the long axis. The elongate instrument further includes a second end portion (108； 208) along the long axis, opposing the first end portion. The elongate instrument further includes an annular location determining device (118) disposed to surround a perimeter of a surface (122； 210) of a sub-region (124； 212) of the first end portion about the long axis. The annular location determining device generates a signal indicative of a three dimensional location of the annular location determining device, which indicates of a three dimensional location of the first end portion.L'invention concerne un système (100) qui comprend un instrument allongé (102) ayant un axe long (104). L'instrument allongé comprend une première partie extrémité (106 ； 202) le long de l'axe long. L'instrument allongé comprend en outre une seconde partie extrémité (108 ； 208) le long de l'axe long, à l'opposé de la première partie extrémité. L'instrument allongé comprend en outre un dispositif de détermination d'emplacement annulaire (118) disposé pour entourer un périmètre d'une surface (122 ； 210) d'une sous-région (124 ； 212) de la première partie extrémité autour de l'axe long. Le dispositif de détermination d'emplacement annulaire génère un signal indiquant un emplacement tridimensionnel du dispositif de détermination d'emplacement annulaire, qui indique un emplacement tridimensionnel de la première partie extrémité.
