A system (100) includes an elongate instrument (102) having a long axis (104). The elongate instrument includes a first end portion (106 202) along the long axis. The elongate instrument further includes a second end portion (108 208) along the long axis, opposing the first end portion. The elongate instrument further includes an annular location determining device (118) disposed to surround a perimeter of a surface (122 210) of a sub-region (124 212) of the first end portion about the long axis. The annular location determining device generates a signal indicative of a three dimensional location of the annular location determining device, which indicates of a three dimensional location of the first end portion.Linvention concerne un système (100) qui comprend un instrument allongé (102) ayant un axe long (104). Linstrument allongé comprend une première partie extrémité (106 202) le long de laxe long. Linstrument allongé comprend en outre une seconde partie extrémité (108 208) le long de laxe long, à lopposé de la première partie extrémité. Linstrument allongé comprend en outre un dispositif de détermination demplacement annulaire (118) disposé pour entourer un périmètre dune surface (122 210) dune sous-région (124 212) de la première partie extrémité autour de laxe long. Le dispositif de détermination demplacement annulaire génère un signal indiquant un emplacement tridimensionnel du dispositif de détermination demplacement annulaire, qui indique un emplacement tridimensionnel de la première partie extrémité.
