Robot-controlled surgical instrument

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专利权人:

エシコン・エンド-サージェリィ・インコーポレイテッド;エシコン・エンド－サージェリィ・インコーポレイテッド

发明人:

パリハル・シャイレンドラ・ケイ,ミラー・マシュー・シー,ウォレル・バリー・シー

申请号：

JP2014556611

公开号：

JP6165780B2

申请日:

2013.02.05

申请国别(地区):

JP

年份:

2017

代理人:

摘要：

A surgical tool is disclosed. The surgical tool has a tool mounting portion having a tool mounting housing, a tool mounting plate, and a coupler to couple a shaft assembly with an articulation section to the tool mounting portion. An articulation mechanism is located within the tool mounting portion and is configured to receive a proximal end of the shaft assembly to articulate the articulation section of the shaft assembly. An interface mechanically and electrically couples the tool mounting portion to a manipulator.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/