INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY;재단법인 한국마이크로의료로봇연구원;전남대학교산학협력단;KOREA INSTITUTE OF MEDICAL MICROROBOTICS
发明人:
KIM, Chang-Sei,김창세,PARK, Jongoh,박종오,CHOI, Eunpyo,최은표,KANG, Byungjeon,강병전,KIM, Jayoung,김자영,GO, Gwangjun,고광준,NGUYEN, Kim Tien,응웬김 티엔
申请号：
KRKR2020/001778
公开号：
WO2020/171443A1
申请日:
2020.02.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a device for driving a micro robot that increases the intensity of magnetic field generation in a driving region of the micro robot by mounting a magnetic shielding part on an electromagnetic driving coil for driving the micro robot, or focuses the magnetic field locally through the coupling of two electromagnets, and to a system using same. The present invention as described above has the effect of allowing control of the driving of a micro robot injected into a body by increasing the intensity of magnetic field generation in a region of interest or by focusing the magnetic field.La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'un micro-robot qui augmente l'intensité de la génération de champ magnétique dans une région d'entraînement du micro-robot par montage d'une partie de blindage magnétique sur une bobine d'entraînement électromagnétique pour entraîner le micro-robot, ou focalise le champ magnétique localement par l'intermédiaire du couplage de deux électroaimants, et un système l'utilisant. La présente invention telle que décrite ci-dessus a pour effet de permettre la commande d'entraînement d'un micro-robot injecté dans un corps par augmentation de l'intensité de la génération de champ magnétique dans une région d'intérêt ou par focalisation du champ magnétique.본 발명은 마이크로 로봇을 구동하기 위한 전자기 구동 코일부에 자기 차폐부를 장착함으로써 마이크로 로봇의 구동영역 내에서 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 두 개의 전자석 결합을 통해 국소적으로 자기장을 집속시킬 수 있는 마이크로 로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 관심영역 내의 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 자기장을 집속시킴으로서 체내 주입된 마이크로 로봇의 구동을 제어할 수 있는 효과가 있다.
