The present invention is to increase the intensity of magnetic field generation in the driving area of the micro-robot by attaching a magnetic shield to the electromagnetic drive coil for driving the micro-robot, or to focus the magnetic field locally through the combination of two electromagnets. It relates to a robot driving device and a system using the same. According to the present invention as described above, it is possible to control the driving of the microrobot injected into the body by increasing the magnetic field generation intensity in the region of interest or by focusing the magnetic field.본 발명은 마이크로 로봇을 구동하기 위한 전자기 구동 코일부에 자기 차폐부를 장착함으로써 마이크로 로봇의 구동영역 내에서 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 두 개의 전자석 결합을 통해 국소적으로 자기장을 집속시킬 수 있는 마이크로 로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.상기와 같은 본 발명에 따르면, 관심영역 내의 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 자기장을 집속시킴으로서 체내 주입된 마이크로 로봇의 구동을 제어할 수 있는 효과가 있다.
