用于码垛机器人的控制系统
- 专利权人:
- 成都瑞迪机械科技有限公司
- 发明人:
- 周小波
- 申请号：
- CN201710349079.2
- 公开号：
- CN107081757A
- 申请日:
- 2017.05.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吴中伟
- 摘要：
- 本发明涉及码垛机器人控制领域，公开了一种用于码垛机器人的控制系统，机器人断电后无需回原点就能知道各轴当前的位置。本发明包括工控机、多轴运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、示教器、传感器和控制开关；伺服电机为采用绝对值编码器的伺服电机；多轴运动控制卡设置在工控机上并连接通信；工控机与示教器通过通信电缆相连接；工控机与伺服驱动器通过总线相连接；多轴运动控制卡与端子板通过通信电缆相连接；端子板与伺服驱动器、传感器和控制开关通过数字输入输出接口相连接；工控机通过总线从伺服驱动器读取绝对值编码器位置信息，并将每个轴的位置信息写入多轴运动控制卡，实现位置同步。本发明适用于多轴码垛机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
