用于码垛机器人的控制系统
- 专利权人:
- 上海沃迪自动化装备股份有限公司
- 发明人:
- 童上高,张昊,李加平,李文艺
- 申请号：
- CN201210096306.2
- 公开号：
- CN102616577A
- 申请日:
- 2012.04.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 胡晶
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于码垛机器人的控制系统，其特征在于，其包括嵌入式中央控制模块、多轴运动控制模块、伺服驱动器、示教显示器、外部I/O通信接口以及传感器和控制开关，嵌入式中央控制模块与多轴运动控制模块通过PCI总线相连接；嵌入式中央控制模块与示教显示器通过专用通信电缆相连接；嵌入式中央控制模块与外部I/O通信接口相连接，多轴运动控制模块与伺服驱动器、传感器和控制开关通过数字输入输出接口相连接，嵌入式中央控制模块控制机器人完成码垛作业。本发明操作方便，操作者只需通过手持式示教显示器即可完成示教和参数输入操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
