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一种码垛机器人控制系统
- 专利权人:
- 宁夏澍侍信息科技有限公司;张晓勇;赵小琴
- 发明人:
- 张晓勇,赵小琴
- 申请号：
- CN201520400606.4
- 公开号：
- CN204868863U
- 申请日:
- 2015.06.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机器人控制系统，包括小臂，小臂通过上辅助连杆与机器人腕部、手爪连接，小臂还通过三角辅助支架、下辅助连杆与前大臂、后大臂连接，前大臂、后大臂下部之间设置有大臂连杆，前大臂、后大臂下端依次设置水平关节滑块、垂直关节滑块、腰部旋转关节，腰部旋转关节下部设置有基座；腰部旋转关节、水平关节滑块、垂直关节滑块和机器人腕部分别与四个伺服驱动器连接，四个伺服驱动器与信号转换板连接，信号转换板与多轴运动控制卡连接，多轴运动控制卡与PLC模块连接，PLC模块与两个电磁阀连接，两个电磁阀一个与抓手气缸连接，一个与夹板气缸连接。本实用新型可靠性好，工作效率高，功能多样，自动化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
