一种小型水田七采摘机器人的行走铲土机构
- 专利权人:
- 泉州市知产茂业工业设计有限公司
- 发明人:
- 时皎皎,陈怡,林宁,黄蕾
- 申请号：
- CN201610893237.6
- 公开号：
- CN106489409A
- 申请日:
- 2016.10.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及水田七采摘领域，具体的说是一种小型水田七采摘机器人的行走铲土机构，包括主架、行走装置、支撑装置和平衡传感器；所述的行走装置位于主架下部，所述的支撑装置安装在主架外围，所述的平衡传感器位于主架上方；所述的主架包括八个行走单元，所述的行走单元包括圆弧形铲土板、转动杆、一号铲土气缸和二号铲土气缸；所述的支撑装置均匀安装有三个支撑单元，所述支撑单元包括一号支撑气缸和二号支撑气缸；所述的主架上方安装有平衡传感器。本发明可实现对水田七的自动挖取，自动化程度高，避免了人手挖取水田七费时费力的缺陷，极大的提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
