一种球状果实采摘机器人的末端执行机构
- 专利权人:
- 无锡太湖学院
- 发明人:
- 冯鲜,杨天华,李坤坤,周信圆
- 申请号：
- CN201720442395.X
- 公开号：
- CN206674545U
- 申请日:
- 2017.04.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 高之波`储振
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种球状果实采摘机器人的末端执行机构，包括：内部具中空腔体的外壳，收集壳，驱动机构，主动轮，从动轮，对称设置于收集壳轴向两端的左刀架及右刀架，传动件，跨设在左刀架与右刀架之间的至少一个刀片；右刀架通过加强板安装在外壳的内侧，并收容收集壳的凸伸部，收集壳形成一口部，口部被配置于所述刀片的轴向内侧；主动轮通过传动件将动力传递至从动轮，左刀架与外壳之间配置有第一轴承，凸伸部与右刀架支架配置有第二轴承。本实用新型所示出的球状果实采摘机器人的末端执行机构具有结构简单且运行可靠等优点，并提高了对球状果实的采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
