一种用于油茶果采摘机器人的执行机构
- 专利权人:
- 中南林业科技大学
- 发明人:
- 李立君,高自成,易春峰,万斌,闵淑辉,张翔,彭少波
- 申请号：
- CN201310292849.6
- 公开号：
- CN103416161A
- 申请日:
- 2013.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 王法男
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于油茶果采摘机器人的执行机构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机器人的执行机构包括第一轴减速器；臂架支座；旋转臂；滑台；主拉杆座板；第三轴主臂底座；主拉杆；第三轴主臂；第二轴主臂；拉杆三角块；副拉杆；第四轴副臂；第四轴支座；振动采摘头；夹头；水平摆动座；多个伺服电机；本发明操作方便，可实现满足要求的范围内的采摘运动，工作效率高，机构间协调性能良好，特别是采用机电一体化控制，集成度高，控制方便，实用性强很强，可为油茶果种植的推广提供技术支持，代替人工采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
