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一种具有三段机体的六轮足式移动机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 邓宗全,刘逸群,丁亮,高海波,汪昆鹏,于海涛,金马
- 申请号：
- CN201610024376.5
- 公开号：
- CN105667622A
- 申请日:
- 2016.01.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 高媛
- 摘要：
- 一种具有三段机体的六轮足式移动机器人，属于机器人技术领域。针对目前移动机器人运动方式单一、移动机构灵活性不足问题。前段机体后端通过前机体铰接关节与中段机体前端转动连接，中段机体后端通过后机体铰接关节与后段机体前端转动连接；左前腿和右前腿分布在前段机体的左右两侧，左前腿和右前腿均与前段机体转动连接；左中腿和右中腿分布在中段机体的左右两侧，左中腿和右中腿均与中段机体转动连接；左后腿和右后腿分布在后段机体的左右两侧，左后腿和右后腿均与后段机体转动连接。机器人腿部采用轮足复合式设计，采用平面四杆机构实现了足式和轮式运动的切换。本发明具有足式稳定行走和轮式快速行进功能，足式行走时可实现类哺乳动物式和类昆虫式的运动方式，轮式行进时可实现差速转向、前轮转向和原地转向三种转向方式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
