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一种被动自适应六轮全地形移动机器人
- 专利权人:
- 沈阳理工大学
- 发明人:
- 王福德,李艳杰,寇智慧
- 申请号：
- CN201110301219.1
- 公开号：
- CN103029539B
- 申请日:
- 2011.10.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张玉甫
- 摘要：
- 本发明提出一种被动自适应六轮全地形移动机器人，能够适应水泥地、草地、沙地和泥泞路面，可以完成上下楼梯，过凹坑以及倾斜行进等动作，能够越过轮子半径5倍的台阶，而且负载能力较强，机械效率较高，耗能低，能够严格按照多轮转向理论实现机器人原地转向以及行进间绕第二排车轮连线及其延长线任意一点转向，能够在坑洼地面和任意方向存在障碍的地面上实现转向，该机器人还对重心分配及车轮间距进行了优化，使其越障能力达到最大。本发明包括：左、右前平行四边形摇臂，后平行四边形摇臂和主车体四个部分，其连接方式为：两个前平行四边形摇臂分别与主车体前面的两个L形支撑板铰接，后平行四边形摇臂与主车体后面的L形支撑板铰接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
