足与轮结合设计的移动机器人
- 专利权人:
- 重庆三峡学院;罗强
- 发明人:
- 罗强,梁虎,邱刚,崔小劲
- 申请号：
- CN201520274703.3
- 公开号：
- CN204701690U
- 申请日:
- 2015.05.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种足与轮结合设计的移动机器人，其移动机构由足和轮联合组成。足采用多关节串联设计，可实现多自由度运动；轮用电机驱动，轮与足之间采用电机连接，可自由转动。足与轮配合设计实现机器人的各种运动状态。本实用新型公开的机器人既可以模仿爬行动物以足移动，还可以轮直接驱动；较现有的机器人更加灵活多变、移动和转弯速度更快，并能在凹凸不平的路面上保持机身水平运动、能够更好的适应工作环境，具有更高的实用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
