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一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
- 专利权人:
- 中国科学技术大学
- 发明人:
- 董二宝,杨杰,陆冬平,刘春山,王支荣,许旻
- 申请号：
- CN201310163677.2
- 公开号：
- CN103287523B
- 申请日:
- 2013.05.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 杨学明`顾炜
- 摘要：
- 本发明提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传统的刚性足，增加机器人的运动稳定性，减少机器人的震动性与冲击力，并与轮式移动方式复合，既能保证在平地上有轮式行进的快速移动性与高效率，又兼顾复杂山地环境、城市地型等复杂地形下，足式行进、匍匐爬行以及攀爬移动的优良机动性与强大越障功能，足轮复合变形移动机器人采用模块化设计，彼此之间互不干扰，便于维护和更换，运动模式灵活变化，足式与轮式运动的相互转化和协调结合，提高了机器人的运动能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
