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可变运动方式的全方位自主移动机器人行走机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 武传宇,肖琳,李秦川,胡旭东,应义斌,蒋焕煜
- 申请号：
- CN200710071084.8
- 公开号：
- CN101117131A
- 申请日:
- 2007.09.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2008
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种可变运动方式的全方位自主移动机器人行走机构，由四轮车体、两套机构相同的丝杠滑块机构、三组传动齿轮组和四组结构相同的车轮转向连杆系组成。车轮转向连杆系由曲柄摇杆机构组成，两前轮和两后轮的转向连杆系各共用一个曲柄，两个曲柄回转中心分别位于丝杠滑块机构的前后两个滑块中心轴上。通过齿轮啮合的切换，可以使转向系曲柄转动或曲柄中心随滑块的移动，从而改变移动机器人的运动方式；通过不同的组合可以完成三种运动方式，正常行走且后车轮导向方式、平动方式和零半径转动方式，具备了全方位移动的能力，减少了电机的使用数量；通过切换机构来实现运动方式的变化可以满足农田作业的运动要求，也保证具有可靠的运动特性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
