Robot arm and method for using the robot arm. Embodiments include a robot arm, an end effector coupled to a distal end of the robot arm and configured to hold a surgical tool, a plurality of motors operable to move the robot arm, and an operator robot An apparatus comprising an actuating assembly operable to transmit a motion signal that enables movement of the arm may be directed.ロボットアーム及びロボットアームを使用するための方法。実施形態は、ロボットアームと、ロボットアームの遠位端に連結され、外科用ツールを保持するように構成されたエンドエフェクタと、ロボットアームを動かすように動作可能な複数のモータと、オペレータがロボットアームを動かすことを可能にする動き信号を送信するように動作可能な作動アセンブリと、を備える装置を対象とし得る。
