Restricting the movement of the medical application robot mechanically, it was not to form the movement of single spool,)) system such as device of method in order paralleled to the single spool which is achieved by limiting medical application robot movement electronically to execute the movement of the tool of the medical application robot and (computer legible medium etc, and (computer system. As for movement of this kind of tool, during uniaxial movement, the user, becomes something which parallels to single spool even with when the input device which is connected to the medical application robot is being made to move to the other axis. Furthermore technique in order to automate uniaxial movement is disclosed, according to that, stopping in the target place, for example 2nd (,) the place of start or being that soon, in order to start, it is possible, to program uniaxial movement, this is useful vis-a-vis disposal such as brain organism inspection, chest organism inspection or transplantation and also, the user operating the input device, that it executes that movement without necessary to make the real time response movement of the medical application robot form, the user can execute the order which you order to the medical application robot.医療用ロボットの移動を機械的に制限して一軸の移動を生成するのではなく、医療用ロボット移動を電子的に限定することによって達成される一軸に沿った、医療用ロボットのツールの移動を実行するための、方法、(コンピュータ可読媒体などの)装置、および(コンピュータシステムなどの)システム。このようなツールの移動は、一軸移動の間に、ユーザが、医療用ロボットに連結された入力デバイスを他の軸に移動させている場合でも、一軸に沿ったものとなる。さらに一軸移動を自動化するための技法が開示され、それによれば、目標場所に停止して、第2の(例えば、開始の)場所またはその近くで開始するように一軸移動をプログラムすることが可能であり、これは脳生体検査、胸部生体検査または移植などの処置に対して有用であるとともに、ユーザが入力装置を操作して、医療用ロボットのリアルタイム応答移動を生成させる必要なく、その移動を実行するように医療用ロボットに命令する指令をユーザが実行することができる。
