PURPOSE: A medical surgical robot easily adds a new surgical robot unit and updates the program of the surgical robot unit by using a general-purpose PC-based robot control unit.CONSTITUTION: A surgical robot includes a surgical robot unit (300), a monitoring control unit (100), and a robot control unit (200). The monitoring control unit generates a surgical control command according to commands inputted from a user interface and outputs and controls surgical information of a patient according to the surgical control command. The robot control unit controls the surgical robot unit based on the surgical control command. The robot control unit updates hardware or software of a new surgical robot unit and registers and controls the hardware or the software. The robot control unit operates as a real-time operating system performing actual surgery by having a general-purpose operating system.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (10) Output unit (100) Monitoring control unit (200) Robot control unit (300) Surgical robot unit (AA) Common OS (BB) Real time OS본 발명은 의료용 수술 로봇 장치에 관한 것으로, 새로운 수술 로봇 유닛의 추가 또는 수술 로봇 유닛의 개선된 프로그램의 업데이트가 용이하며, 모니터링 관련 부분 및 업데이트 관련 부분의 운영 체제와 실제 수술을 수행하는 수술 로봇 유닛의 운영 체제를 달리하고 실제 수술을 수행하는 수술 로봇 유닛의 운영 체제로 실시간 운영 체제를 사용하여 수술 로봇 유닛의 수술 동작을 안전하고 정교하게 제어할 수 있는 의료용 수술 로봇 장치에 관한 것이다.
