Arm training device (1) comprises a stationary frame (11), a movable frame (12), and the operation rod (15), the controller (110). Fixed frame (11) is adapted to allow placement on the floor (FL) on. The movable frame (12) is supported and fixed frame (11) allows tilting in all directions. It is mounted to the moving frame (12), operation rod (15) is operated by hand (T) who trained. I have operating rod (15), operation rod body (57), the attachment mounting unit (59). Attachment mount (59) is attached to the distal end (57) operating rod body. The control unit (110) includes a signal receiving unit (184). Signal receiving unit (184), when loaded mounting attachment part (59) of (AT) attachment identify a signal is unique to the attachment (AT).上肢訓練装置(1)は、固定フレーム(11)と、可動フレーム(12)と、操作ロッド(15)と、制御部(110)を備えている。固定フレーム(11)は、床面(FL)上に配置可能になっている。可動フレーム(12)は、全方向に傾動可能に固定フレーム(11)に支持されている。操作ロッド(15)は、可動フレーム(12)に装着され、訓練を受ける人(T)の手で操作される。操作ロッド(15)は、操作ロッド本体(57)と、アタッチメント取付部(59)とを有している。アタッチメント取付部(59)は、操作ロッド本体(57)の先端部に装着されている。制御部(110)は、信号受信部(184)を有している。信号受信部(184)は、アタッチメント(AT)がアタッチメント取付部(59)に装着された状態で、アタッチメント(AT)に固有である信号を、識別する。
