In an upper limb exercising device (1), a secure frame (11) can be disposed on a floor (FL). A movable frame (12) is supported by the secure frame (11) so as to be able to tilt in all directions. An operation rod (15) is attached to the movable frame (12) in an extendable manner. The operation rod (15) is provided with an operation rod main body (57) and an attachment attaching unit (59). The attachment attaching unit (59) is for attaching an attachment (AT) and is mounted on the tip of the operation rod main body (57). The attachment attaching unit (59) has an elastic member (94). The elastic member (94) absorbs the force exerted on the operation rod main body (57) except in the axial direction. As a consequence, an axis displacement detection unit (17a) detects the displacement of the attachment attaching unit (59) in the axial direction thereby being able to accurately assess only the axial direction force that is exerted on the operation rod (15).Dans un dispositif (1) pour lexercice des membres supérieurs selon linvention, un cadre fixé (11) peut être disposé sur un sol (FL). Un cadre mobile (12) est supporté par le cadre fixé (11) de façon à être capable de basculer dans toutes les directions. Une tige de manœuvre (15) est fixée au cadre mobile (12) dune manière pouvant être étendue. La tige de manœuvre (15) est dotée dun corps principal de tige de manœuvre (57) et dune unité de fixation dorgane dattache (59). Lunité de fixation dorgane dattache (59) est destinée à fixer un organe dattache (AT) et est montée sur lextrémité du corps principal de tige de manœuvre (57). Lunité de fixation dorgane dattache (59) présente un élément élastique (94). Lélément élastique (94) absorbe la force exercée sur le corps principal de tige de manœuvre (57)excepté dans la direction axiale. En conséquence, une unité de détection de déplacement axial (17a) détecte le déplacement de lunité de fixation dorgane dattache (59) dans la direction axiale, étant ainsi capable destimer de ma
