PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation training device of a life supporting robot arm, performing an operation training by a notebook PC by using a simulator simulating a function of the life supporting robot arm without using an actual life supporting robot arm.SOLUTION: This operation training device relates to performing of the operation training of the life supporting robot arm by displaying a virtual work environment constructed in the computer on a display of the computer and operating a virtual work tool by the life supporting robot arm simulator arranged in the virtual work environment by an input from an operation user interface. The virtual work tool uses a virtual block and a virtual board and holds the virtual block of an operation target by the life supporting robot arm simulator as for a plurality of work tasks of different difficulty levels by a program for the operation training, for the operation training of insertion or arrangement in a target position on the virtual board.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】実際の生活支援ロボットアームを使用せずに、生活支援ロボットアームの機能を模擬したシミュレータを用いることで、ノートPC一台で操作トレーニングを行うことができる生活支援ロボットアームの操作トレーニング装置を提供する。【解決手段】計算機内に構築された仮想作業環境を計算機のディスプレイに表示するとともに、操作ユーザインタフェースからの入力により、仮想作業環境内に配置された生活支援ロボットアームシミュレータで仮想作業ツールを操作して生活支援ロボットアームの操作トレーニングを行うための装置であって、仮想作業ツールは、仮想ブロックと仮想ボードを用い、操作トレーニング用プログラムにより、難易度の異なった複数の作業課題について、操作目標の仮想ブロックを生活支援ロボットアームシミュレータで把持して、仮想ボード上の目標位置に挿入または配置する操作トレーニングを行わせる。【選択図】図1
