一种无人机喷药扇面角实时识别方法及系统
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 夏浪,张瑞瑞,陈立平,伊铜川
- 申请号：
- CN201610694478.8
- 公开号：
- CN106325288A
- 申请日:
- 2016.08.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李相雨
- 摘要：
- 本发明提供了一种无人机喷药扇面角实时识别方法及系统，方法包括：获取包含施药喷头和施药喷射扇面的实时图像；提取实时图像中的绿色分量，并将该绿色分量作为目标图像；获取目标图像的中心像素点；根据中心像素点，获取在经过中心像素点的竖直线上，上下分别距离中心像素点m个像素距离的像素点a和b；获取经过像素点a的第一水平线，以及经过像素点b的第二水平线；获取右上侧分界点、右下侧分界点、左上侧分界点和左下侧分界点；根据右上侧分界点、右下侧分界点、左上侧分界点和左下侧分界点，获取施药喷射扇面的扇面角。本发明提能够实现喷药扇面角的快速识别，满足实时性的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
