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一种基于遍历航点的无人机喷药系统及喷药方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 岑海燕,万亮,何勇,殷文鑫
- 申请号：
- CN201710354830.8
- 公开号：
- CN107161346A
- 申请日:
- 2017.05.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 何彬
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于遍历航点的无人机喷药系统及喷药方法，属于无人机喷药技术领域。其中，无人机喷药系统包括无人机及搭载在无人机上的电源、控制单元、导航单元与喷药单元，喷药单元包括药箱、与药箱连通的喷头及设于药箱出药口与喷头进药口间的流量调节阀；电源与控制单元、导航单元及喷药单元电连接而为它们的正常工作供电，导航单元向控制单元输出导航信号，控制单元向喷药单元输出控制信号以控制器喷药状态；控制单元包括处理器，该处理器用于在无人机飞至预设悬停位置时控制喷药单元进行预设时长的喷药。该无人机喷药系统能很好地解决现有连续喷药存在的技术问题，即喷药过程中飞行速度、姿态不定导致喷药不均衡的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
