一种用于果树喷药的无人机控制系统
- 专利权人:
- 江苏蒲公英无人机有限公司
- 发明人:
- 李思阳,王琛,赵金川
- 申请号：
- CN201611150805.X
- 公开号：
- CN106598090A
- 申请日:
- 2016.12.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于果树喷药的无人机控制系统，该系统包括无人机、摄像机、冠层相对高度传感器、前置绿色传感器、下置绿色传感器和喷药装置，所述喷药装置，包括伺服电机、压力喷头、药箱、支撑杆和输药管；该方法是通过测绘无人机对果园进行测绘，计算出果树所在区域的面积，再通过地面控制器操控植保无人机对每棵果树打点，摄像机拍摄树冠图片计算出树冠面积和圆心位置，植保无人机飞行至圆心位置后下降至距离冠层h处，控制模块发出指令，植保无人机开始喷药。本发明能够根据树冠层的浓密度实现变量喷洒农药，施药精准，效率高，避免了施药浪费。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
