김대희,서갑호,홍형길,우성용,KIM DAE HEE,SEO KAP HO,HONG HYUNG GIIL,WOO SEONG YONG
申请号：
KR1020180129651
公开号：
KR1020200048030A
申请日:
2018.10.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention comprises the steps of determining whether the fruit tree is present based on the image, starting spraying in the first region where the fruit tree is present, stopping spraying in the final region where the fruit tree is present, and spraying in the region where the fruit tree is not present. It provides an apparatus and method for controlling the spray of water perception of a power sprayer comprising the step of moving without.본 발명은 과수가 존재하는지를 영상을 기반으로 파악하는 단계, 과수가 존재하는 최초 영역에서 분무를 시작하는 단계, 과수가 존재하는 최종 영역에서 분무를 중지하는 단계, 그리고 과수가 존재하지 않는 영역에서 분무를 하지 않고 이동하는 단계를 포함하는 동력분무기의 과수 인식 분무 제어장치 및 방법을 제공한다.
