棉田喷药机导航路径识别方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,孙元义
- 申请号:
- CN200610089594.3
- 公开号:
- CN101101216A
- 申请日:
- 2006.07.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2008
- 代理人:
- 刘长威
- 摘要:
- 本发明涉及棉田喷药机导航路径识别方法,使用了用于采集图像的机器视觉系统和用于处理数字图像的计算机,其步骤包括:1)消除非目标垄;2)确定目标垄分界位置;3)垄中心线获得;4)导航路径获得:对获得的垄中心线做行位置平均得到导航离散点,对导航离散点通过Hough(霍夫)变换来获得导航路径。本发明能够实现喷药机的自主识别、导航,达到定点、定量喷药;能充分提高工作效率,缓解劳动力不足,改善作业者的安全和卫生环境,提高喷药作业质量;能减少农药喷洒量,提高农药利用率,降低农药对空气、水、土壤、农产品的污染,保持农业可持续发展。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心