您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种温室智能移动机器人视觉导航路径识别方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 高国琴,李明
- 申请号：
- CN201310670524.7
- 公开号：
- CN103646249B
- 申请日:
- 2013.12.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 楼高潮
- 摘要：
- 本发明公开一种温室智能移动机器人视觉导航路径识别方法，将原始图像信息从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间，并分别提取H、S、I三个分量信息图，对H分量信息图去噪处理，用K‑means算法对H分量信息图进行聚类分割，获得道路的分割效果图，采用形态学腐蚀方法进行二次去噪处理，对经过腐蚀处理后的图像进行灰度转换，得到完整的道路信息，采用Candy算子边缘检测，提取边缘离散点，转换获取导航离散点，对导航离散点进行拟合获取最终导航路径信息，对最终导航路径信息进行坐标转换，计算出移动机器人的导航角；有效提高了导航路径识别对于光照不均的鲁棒性，有利于后续图像处理操作，并提升整个路径识别系统的实时快速性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
