棉田喷药机导航路径识别方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,孙元义
- 申请号：
- CN200610089594.3
- 公开号：
- CN101101216B
- 申请日:
- 2006.07.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 刘长威
- 摘要：
- 本发明涉及棉田喷药机导航路径识别方法，使用了用于采集图像的机器视觉系统和用于处理数字图像的计算机，其步骤包括：1)消除非目标垄；2)确定目标垄分界位置；3)垄中心线获得；4)导航路径获得：对获得的垄中心线做行位置平均得到导航离散点，对导航离散点通过Hough(霍夫)变换来获得导航路径。本发明能够实现喷药机的自主识别、导航，达到定点、定量喷药；能充分提高工作效率，缓解劳动力不足，改善作业者的安全和卫生环境，提高喷药作业质量；能减少农药喷洒量，提高农药利用率，降低农药对空气、水、土壤、农产品的污染，保持农业可持续发展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
