一种适用于复杂低空下飞行器的路径规划方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 张学军,曾捷,管祥民
- 申请号：
- CN201410147792.5
- 公开号：
- CN103913172B
- 申请日:
- 2014.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 姜荣丽
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于复杂低空下飞行器的路径规划方法，属于飞行管理方法和系统技术领域。所述方法首先建立飞行器路径规划模型；然后采用自适应差分目标进化算法对单架飞行器进行路径规划。基于所述的单架飞行器路径规划方法，本发明还提供一种多架飞行器路径规划方法。本发明是一种多机协同进化的冲突解脱方法，运算效率高，能够满足预规划路径的需求；能够满足低空空域自由飞行条件下的单机和多机路径规划需求；具有一定的反馈设置，能够在保证规划路径的安全性的同时也获得较高的飞行效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
