一种无人机应急通信路径规划方法及系统

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专利权人:

桂林电子科技大学

发明人:

李天松,黄艳虎,卢亚军,周海燕,邱云翔,李思民

申请号：

CN201610505717.0

公开号：

CN106197426A

申请日:

2016.06.28

申请国别(地区):

中国

年份:

2016

代理人:

杨立

摘要：

本发明涉及一种无人机应急通信路径规划方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤1.对无人机飞行的空间进行三维网格划分，得网格节点,构建网格图，标注无人机的起始点和目标点，以及标注雷达分布和地形信息；步骤2.根据无人机飞行空间内的雷达分布和地形信息构建飞行威胁模型，同时构建飞行限定模型；步骤3.根据飞行威胁模型和飞行限定模型构建飞行路线；步骤4.通过混沌遗传算法对飞行路线进行优化，确定最终飞行路线。相对现有技术，本发明能安全避开低空障碍物和雷达的干扰，到达指定终点飞行时间最短和路径最优，具有较好的实时性和快速性。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/