一种机器人路径规划方法
- 专利权人:
- 桂林电子科技大学
- 发明人:
- 张文辉,林子安,刘彤
- 申请号：
- CN201510996618.2
- 公开号：
- CN105527964A
- 申请日:
- 2015.12.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 陈跃琳
- 摘要：
- 本发明公开一种机器人路径规划方法，在人工鱼群算法基础上引入方向算子来提升聚群、追尾、甚至是觅食等鱼群行为的准确度和成功率，增加免疫记忆操作来提高算法的全局搜索能力并减少局部极值出现的概率。在两种典型栅格地图环境下的仿真实验表明，这一免疫-方向性人工鱼群算法与快速遗传算法和常规人工鱼群算法相比，具有更好的结果稳定性、更短的计算时间和更接近最优路径的可行解。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
