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多机器人任务分配及路径规划方法
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 段勇,王宇,喻祥尤
- 申请号：
- CN201710324492.3
- 公开号：
- CN107168054A
- 申请日:
- 2017.05.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 周智博`宋铁军
- 摘要：
- 多机器人任务分配及路径规划方法，包括主要步骤如下：1：初始化多机器人与任务的信息：设置机器人的初始化状态参数、环境中任务的信息；获取机器人位置、速度以及最大电量和任务的位置等数据信息；2：多机器人任务分配：计算各机器人与任务之间的综合代价数据，综合考虑机器人电量、工作时间以及最大任务数等因素，按综合代价最小的准则将任务进行分配至机器人；3：机器人路径规划方法：依次使用本发明的改进免疫遗传算法对机器人进行路径规划。该方法能将多个任务有效的分配至多个机器人，并且在机器人路径规划过程中，使用改进的免疫遗传算法能有效的减少算法的迭代次数，提高免疫遗传算法的全局最优解的搜索效率，求解到的最优解更短。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
