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一种基于多目标遗传算法的异构无人机协同搜索打击的联盟建立方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 肖东,江驹,余朝军,周俊
- 申请号：
- CN201710857352.2
- 公开号：
- CN107831790A
- 申请日:
- 2017.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 贾郡
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于多目标遗传算法的异构无人机协同搜索打击的联盟建立方法，包括组建联盟；建立联盟优化模型；采用多目标遗传算法求解联盟优化模型等步骤。组建联盟包括：无人机进入任务区域后对任务区域展开搜索，当无人机发现目标后，获得目标的位置信息和资源信息，并成为联盟长机；长机将目标的位置信息和资源信息发送给其他无人机；正在执行搜索任务的空闲无人机将自身最早到达时间和资源向量返回给长机；长机根据返回的信息组建联盟，并将联盟到达时间发送给联盟成员；联盟成员根据联盟到达时间自行规划飞行路线完成目标攻击。本发明能够实现异构多无人机协同搜索打击，在保证算法实时性的同时，提高了任务的完成效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
