一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法
- 专利权人:
- 中国地质大学（武汉）
- 发明人:
- 陈略峰,吴敏,赖旭芝,周梦甜,石威,徐亦睿
- 申请号：
- CN201710186553.4
- 公开号：
- CN106945059A
- 申请日:
- 2017.03.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 刘荣`江钊芳
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法，包括以下步骤：手臂骨骼信息获取；建立机械臂运动模型；多目标遗传算法能量及轨迹优化；手势跟踪。本发明提供的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法引入了种群随机乱序的多目标遗传算法进行能量，最终位置精度及跟踪人体手臂的轨迹优化。实验结果表明，该系统人机交互性好，机械臂能量消耗低，末端精度高，跟踪人体手臂运动效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
