CONSTANTIN POP,MARTIN SEYR,PHILIPP KAMPAS,ROLAND PAWLIK
申请号：
BR112012011272
公开号：
BR112012011272A2
申请日:
2010.11.12
申请国别(地区):
BR
年份:
2016
代理人:
摘要：
"method and device for controlling an orthotic or prosthetic knee joint". The present invention relates to a method for controlling an artificial, orthotic or prosthetic joint of a lower extremity with a resistor assembly to which at least one actuator is allocated by which the flexural and / or flexural strength. Stretching is modified depending on sensor data, while during use of the joint state information is provided through sensors as well as encompassing a device for carrying out such a process. It is envisaged that the increased bending strength in the standstill phase will not be reduced when an inertial angle of a lower thigh component, which is disbelieving in the vertical plane, is determined, as well as a simultaneously requested front forefoot session is determined.patente de invenção: "processo e dispositivo para comando de uma articulação de joelho ortética ou protética". a presente invenção refere-se a um processo para um comando de uma articulação artificial, ortética ou protética, de uma extremidade inferior, com um conjunto de resistência ao qual é alocado aqo menos um atuador, através do qual a resistência à flexão e/ou ao estiramento é modificada na dependência de dados de sensores, sendo que durante o uso da articulação são oferecidas informações de estado atrvés de sensores, bem como abrangendo um dispositivo para concretizar um processo deste tipo. está previsto que a resistência ao dobramento aumentada na fase parada ou não será reduzida quando for determinado um ângulo inercial de um componente inferior da coxa, descrecente no plano vertical, bem como, for determinada uma sessão dianteira do pé simultaneamente solicitada.
