PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology of driving support in accordance with a state and characteristics of a driver.SOLUTION: A driving support apparatus includes: data acquisition means of acquiring activity data of a driver measured by a sensor for sensing a state or activity of a part of a body reference data management means of setting reference data for each state of the driver, on the basis of the activity data of the driver measured in past estimation means of estimating a state of the driver by comparing the acquired activity data of the driver with the reference data determination means of determining a type to which the driver belongs, on the basis of driving operation characteristics and presentation means of presenting driving support information in accordance with the estimated state of the driver and the type of the driver.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】運転者の状態及び特性に応じた運転支援を行う技術を提供する。【解決手段】運転支援装置は、身体の一部の状態又は活動を検知するセンサにより計測された運転者の生体活動データを取得するデータ取得手段と、過去に計測された運転者の生体活動データに基づいて、運転者の状態ごとの基準データを設定する基準データ管理手段と、取得された運転者の生体活動データを前記基準データと比較することにより、運転者の状態を推定する推定手段と、運転操作の特性に基づいて運転者が属する類型を判定する判定手段と、推定された運転者の状態及び運転者が属する類型に応じた運転支援情報を提示する提示手段と、を備える。【選択図】図6