PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer support apparatus and a method for controlling the transfer support apparatus, which are capable of preventing the situation that the body of a care-receiver holding a body holder is pressurized by the body holder, in the transfer support apparatus for supporting the transfer operation of the care-receiver.SOLUTION: The transfer support apparatus including a support base, a post whose one end is freely tiltably attached to the support base, the body holder provided at the other end part of the post, driving means for tilting the post, and a control portion for controlling the driving means, includes detection means for detecting a pressure sensing state for a direction of driving the post on the surface of the body holder.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】被介護者の移乗動作を支援するための移乗支援装置において、身体保持具を保持した被介護者が、身体保持具により身体が圧迫されるといった事態を防ぐことを可能とした移乗支援装置および移乗支援装置の制御方法を提供すること。を提供すること。【解決手段】支持台と、前記支持台に対して一端が傾動自在に取り付けられた支柱と、前記支柱の他端部に設けられた身体保持具と、前記支柱を傾動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御するための制御部と、を備えた移乗支援装置において、前記身体保持具の表面上において、前記支柱を駆動させる方向についての感圧状態を検知するための検知手段を設けた。【選択図】図3
