An apparatus comprises a body assembly, a shaft, an end effector, a rotation input feature, and a locking feature. The shaft extends distally from the body assembly and defines a longitudinal axis. The end effector is positioned at the distal end of the shaft. The rotation input feature comprises a proximal end and a distal end. The rotation input feature is configured to rotate one or both of the shaft assembly or the end effector about the longitudinal axis. The locking feature is configured to transition between a locked state and an unlocked state. The locking feature is configured to prevent rotation of the one or both of the shaft assembly when the locking feature is in the locked state. The locking feature is configured to permit rotation of the one or both of the shaft assembly when the locking feature is in the unlocked state.La présente invention concerne un appareil comprenant un ensemble corps, une tige, un effecteur terminal, un élément d'entrée de rotation, et un élément de verrouillage. La tige s'étend de manière distale à partir de l'ensemble corps et délimite un axe longitudinal. L'effecteur terminal est positionné au niveau de l'extrémité distale de la tige. L'élément d'entrée de rotation comprend une extrémité proximale et une extrémité distale. L'élément d'entrée de rotation est conçu pour faire tourner l'ensemble tige et/ou l'effecteur terminal autour de l'axe longitudinal. L'élément de verrouillage est conçu pour effectuer une transition entre un état verrouillé et un état déverrouillé. L'élément de verrouillage est conçu pour empêcher la rotation de l'ensemble tige et/ou de l'effecteur terminal lorsque l'élément de verrouillage se trouve dans l'état verrouillé. L'élément de verrouillage est conçu pour permettre la rotation de l'ensemble tige et/ou de l'effecteur terminal lorsque l'élément de verrouillage se trouve dans l'état déverrouillé.
