샤이브, 찰스 제이.,바르가스, 매튜 콜린,바조, 안드레아,사인, 코레이,헤르난데즈, 제이미,데코우, 로버트 엘리엇
申请号：
KR1020197017038
公开号：
KR1020190086499A
申请日:
2017.12.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
In general, a system for use in a robotic surgical system can be used to determine the attachment state between the tool drive of the system and the sterile adapter and surgical tool. The system may include a sensor used to generate attachment data corresponding to the attachment state. The attachment state can be used to control the operation of the tool driver and the surgical tool. In some variations, one or more of the attachment states may be visually output to the operator using one or more of a tool driver, a sterilizing adapter, and a surgical tool. In some variations, the tool driver and the surgical tool may comprise an electronic communication device configured to be very close in case the surgical tool is attached to the sterilizing adapter and the tool actuator.대체적으로, 로봇 수술 시스템에 사용하기 위한 시스템은 시스템의 도구 구동기와 멸균 어댑터와 수술 도구 사이의 부착 상태를 결정하는 데 사용될 수 있다. 시스템은 부착 상태에 대응하는 부착 데이터를 생성하는 데 사용되는 센서를 포함할 수 있다. 부착 상태는 도구 구동기 및 수술 도구의 작동을 제어하는 데 사용될 수 있다. 일부 변형예에서, 부착 상태들 중 하나 이상은 도구 구동기, 멸균 어댑터, 및 수술 도구 중 하나 이상을 사용하여 조작자에게 시각적으로 출력될 수 있다. 일부 변형예에서, 도구 구동기 및 수술 도구는 수술 도구가 멸균 어댑터 및 도구 구동기에 부착되는 경우에 매우 근접하게 있도록 구성된 전자 통신 디바이스를 포함할 수 있다.
