ANDREA BAJO,CHARLES J. SCHEIB,JAIME HERNANDEZ,KORAY SAHIN,MATTHEW COLIN VARGAS,ROBERT ELLIOT DECOU
申请号：
BR112019010623
公开号：
BR112019010623A2
申请日:
2017.12.19
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
it is about. generally, of a system for use in a robotic surgical system that can be used to determine a connection state between a tool driver, a sterile adapter, and a system surgical tool. The system may include the sensors used to generate the connection data corresponding to the connection state. The connection state can be used to control the operation of the tool driver and the surgical tool. In some variations, one or more of the connection states may be visually provided to an operator using one or more of the tool driver, sterile adapter, and surgical tool. In some variations, the tool driver and surgical tool may include electronic communication devices configured to be in close proximity when the surgical tool is connected to the sterile adapter and tool driver.trata-se. de modo geral, de um sistema para uso em um sistema cirúrgico robótico que pode ser utilizado para determinar um estado de conexão entre um acionador de ferramenta, um adaptador estéril e uma ferramenta cirúrgica do sistema. o sistema pode incluir os sensores utilizados para gerar os dados de conexão correspondendo ao estado de conexão. o estado de conexão pode ser utilizado para controlar a operação do acionador de ferramenta e da ferramenta cirúrgica. em algumas variações, um ou mais dentre os estados de conexão pode ser visualmente fornecido para um operador com o uso de um ou mais dentre o acionador de ferramenta, o adaptador estéril e a ferramenta cirúrgica. em algumas variações, o acionador de ferramenta e a ferramenta cirúrgica podem incluir dispositivos de comunicação eletrônica configurados para estar em estreita proximidade quando a ferramenta cirúrgica é conectada ao adaptador estéril e ao acionador de ferramenta.
