Provided are an endoscope device and a measurement support method capable of accurately measuring an observation target and preventing an increase in the manufacturing cost of the endoscope. The endoscopic device (100) processes a captured image signal obtained by capturing an image of a subject through an imaging optical system including an objective lens (21) of a distal end portion (10C) of the endoscope (1) to generate a captured image. A signal processing section (42) to generate, a measurement auxiliary light emitting section (30) for emitting a planar measurement auxiliary light (30A) from the tip section (10C), and a plane formed by the measurement auxiliary light (30A) ( A display control unit (43) that causes the display unit (7) to display a captured image including an intersection line (30f) formed at a portion where 30F) intersects the subject. The measurement auxiliary light emitting part (30) emits the measurement auxiliary light (30A) in a state where the optical axis (Ax) and the plane (30F) intersect at a specific point on the optical axis (Ax) of the objective lens (21). The distance from the tip of the specific objective lens (21) is 5 mm or more and 20 mm or less.観察対象物の計測を精度よく行い、且つ内視鏡の製造コストの増加を防ぐことのできる内視鏡装置及び計測支援方法を提供する。内視鏡装置（１００）は、内視鏡（１）の先端部（１０Ｃ）の対物レンズ（２１）を含む撮像光学系を通して被写体を撮像して得られる撮像画像信号を処理して撮像画像を生成する信号処理部（４２）と、平面状の計測補助光（３０Ａ）を先端部（１０Ｃ）から出射する計測補助光出射部（３０）と、計測補助光（３０Ａ）によって形成される平面（３０Ｆ）が被写体と交わる部分に形成される交差ライン（３０ｆ）を含む撮像画像を表示部（７）に表示させる表示制御部（４３）とを備える。計測補助光出射部（３０）は、対物レンズ（２１）の光軸（Ａｘ）上の特定の一点において光軸（Ａｘ）と平面（３０Ｆ）が交わる状態で計測補助光（３０Ａ）を出射し、この特定の一点の対物レンズ（２１）の先端部からの距離は、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下である。
